TB230621S11 Kit Pelatihan Prinsip Kontrol Penghitung Kontrol Diri Bangku Pelatihan Sekolah Peralatan Laboratorium Sekolah Peralatan Pelatihan Listrik PendidikanDeskripsi produk:
Kotak eksperimen ini merupakan sistem eksperimen pengajaran dua-dalam-satu dengan kendali mandiri/kontrol penghitung. Sistem ini mengadopsi struktur modular dan dapat membangun berbagai jenis dan urutan tautan analog serta sistem kontrol. Sistem ini juga dapat melakukan pengajaran eksperimental teknologi kontrol komputer dengan komputer mikro sebagai platform kontrol, sehingga mencapai multiguna. Komposisi sistem
1. Catu daya:
Masukan fase tunggal tiga kawat ~ 220V ± 10% 50Hz. Keluaran DC 5/2A, catu daya ±12V/0,5A, dengan proteksi hubung singkat dan terbalik. 2. Sistem inti:
Mengadopsi mikroprosesor 8088 untuk memfasilitasi pemrograman perangkat lunak teknologi kontrol komputer;
Antarmuka bus RS232 berkomunikasi dengan komputer host (yang dapat berkomunikasi dengan antarmuka USB); berisi rangkaian reset total clear komputer atas dan reset total clear manual;
termasuk fungsi kunci nol otomatis dan kunci nol manual.
3. Generator fungsi:
Kotak percobaan dilengkapi dengan modul pengukuran dan tampilan sinyal, yang dapat mengukur tegangan sinyal (-5V ~ +5V), frekuensi, suhu, kecepatan, dan parameter lainnya.
4. Generator sinyal langkah:
Dihasilkan oleh langkah manual (0/+5V, -5V/+5V), kontrol amplitudo (potensiometer), dan grup keluaran nonlinier.
5. Generator sinyal fungsi:
Dapat menghasilkan gelombang sinus, gelombang miring, gelombang persegi, gelombang persegi panjang, karakteristik relai, karakteristik saturasi, karakteristik zona mati, dan karakteristik celah. Dilengkapi sakelar
switching dan tabung digital menampilkan informasi terkait bentuk gelombang. Rentang frekuensi sinyal gelombang sinus adalah 0,1Hz~2Hz dan 0,8Hz~50Hz, dengan resolusi 0,1Hz dan 1Hz. Rentang frekuensi bentuk gelombang lainnya adalah 0,1Hz~250Hz, dengan resolusi 0,1Hz. Rentang amplitudo
sinyal bentuk gelombang adalah -6V~+6V, resolusi amplitudo 0,1V, distorsi tidak lebih dari 0,5%, dan impedansi tidak lebih dari 50Ω. 6. Unit simulasi operasional:
Menyediakan 8 unit analog penguat operasional dasar OP07 (untuk eksperimen). Setiap loop input unit memiliki 6 set resistor presisi 0,5% atau kapasitor presisi 5%, dan loop umpan balik memiliki 7 set resistor presisi 0,5% atau kapasitor presisi 5%, serta terdiri dari satu penguat operasional. Unit analog penguat operasional lanjutan lainnya, yang pertama adalah penguat nol variabel, terdiri dari tautan proporsional, tautan inersia, tautan integral, tautan diferensial proporsional, tautan PID, dan sistem orde kedua dan orde ketiga yang umum, dll.; yang kedua adalah pustaka jaringan koreksi, yang dapat membentuk berbagai tautan koreksi; yang ketiga adalah dua set modul pembentuk. 7. Sediakan pustaka elemen resistansi-kapasitansi:
Potensiometer 250K dan 500K, 2 set resistor variabel pembacaan langsung 0-999,9K, beberapa set kapasitor.
8. 1 set keluaran D/A:
Tegangan: 0~5V atau –5V~+5V
9. Masukan A/D 4 kanal:
Terdapat dua kanal dengan masukan tegangan 0~+5V dan dua kanal dengan masukan tegangan -5V~+5V.
10. 2 set tempat sampel dan rangkaian unit sekali pakai
11. Sediakan tegangan referensi presisi +Vref dan -Vref
12. Unit Pewaktu dan Interupsi:
2 set penghitung waktu dan sumber interupsi dua arah. 13. Menyediakan osiloskop virtual:
1) 2 kanal input sinyal analog: Dapat mengukur tampilan bidang fase, frekuensi amplitudo logaritmik domain frekuensi, kurva frekuensi fase, kurva fase amplitudo, dll.
2) Mode tampilan domain waktu osiloskop: Mode tampilan bidang fase (X-Y) osiloskop;
Mode tampilan karakteristik frekuensi osiloskop meliputi tampilan karakteristik frekuensi amplitudo logaritmik, tampilan karakteristik frekuensi fase logaritmik (diagram Bode), mode tampilan karakteristik fase amplitudo (diagram Nyquist), dan mode tampilan analisis domain waktu (radian).
3) Mode tampilan osiloskop yang dikendalikan komputer.
14. Objek kontrol periferal:
1) Kontrol kecepatan dan sudut motor stepper (35BY48).
2) Output kecepatan pulsa dan output kecepatan tegangan motor DC (BY25).
3) Modul suhu, kontrol input lebar pulsa yang dapat disesuaikan dan kontrol input tegangan, pemanasan, pengukuran suhu termistor (0℃ ~ 76,5℃).
15. Mendukung pengembangan sekunder:
Selain unit operasi analog dan generator fungsi, pewaktu 8253, pengontrol interupsi 8259, konverter analog-ke-digital, dan alamat konverter digital-ke-analog dari kotak eksperimen juga terbuka untuk pengguna.
16. Kotak eksperimen:
Mengadopsi material paduan aluminium-aluminium, ukuran referensi: 480 × 360 × 100 mm.
Kursus pelatihan:
Eksperimen kontrol otomatis
1. Analisis domain waktu sistem linear:
1) Studi simulasi tautan tipikal
2) Respons transien dan stabilitas sistem orde kedua
3) Respons transien dan stabilitas sistem orde ketiga
2. Analisis domain frekuensi sistem kontrol linear (diagram Bode, diagram Ness):
1) Kurva karakteristik frekuensi tautan inersia
2) Kurva karakteristik frekuensi sistem loop tertutup orde kedua
3) Kurva karakteristik frekuensi sistem loop terbuka orde kedua
4) Analisis domain waktu karakteristik frekuensi
3. Analisis bidang fase sistem nonlinierSistem:
1) Tautan nonlinier tipikal
2) Sistem kendali nonlinier orde kedua
3) Sistem kendali nonlinier orde ketiga
4. Kalibrasi dan umpan balik status untuk sistem linier:
1) Koreksi sistem linier
①Koreksi sadapan deret metode domain frekuensi
②Koreksi diferensial proporsional deret metode domain waktu
③Koreksi umpan balik proporsional metode domain waktu
④Koreksi umpan balik diferensial metode domain waktu
2) Umpan balik status dan penempatan kutub sistem linier
5. Analisis sistem kendali sampling
6. Simulasi eksperimen pengaturan kecepatan loop tertutup motor DC
7. Simulasi eksperimen kendali loop tertutup suhu
Eksperimen teknologi kendali komputer
1. Eksperimen konversi digital/analog
2. Eksperimen konversi analog/digital
3. Sampling dan holding:
1) Eksperimen sampling
2) Eksperimen sampling/holder
3) Contoh analisis sistem kendali sampling/holding
4. Eksperimen penghalusan dan penyaringan digital:
1) Diferensial dan penghalusan
2) Penyaringan digital
5. Eksperimen Kendali PID Digital:
1) Standar Algoritma kontrol PID
2) Algoritma kontrol PID pemisahan integral
3) Algoritma kontrol PID nonlinier
4) Algoritma kontrol PID pemisahan integral--gabungan Bang-Bang
6. Sistem kontrol ketukan minimum:
1) Sistem riak ketukan minimum
2) Desain bebas riak ketukan minimum
3) Contoh desain sistem kontrol ketukan minimum
7. Algoritma Dalin:
1) Algoritma Dalin dengan fenomena dering yang jelas dan eliminasi dering
2) Algoritma Dalin dengan dering lemah dan eliminasi dering
3) Algoritma Dalin tanpa dering
8. Kontrol decoupling multivariabel:
1) Desain kontrol decoupling multivariabel
2) Desain kontrol decoupling multivariabel
9. Pengembangan sekunder kontrol mikrokomputer
Eksperimen sistem kontrol
1. Eksperimen pengaturan kecepatan loop tertutup motor DC
2. Eksperimen kontrol loop tertutup suhu
3. Eksperimen kontrol kecepatan motor stepper
4. Eksperimen kontrol loop tertutup suhu campuran analog/digital
