ZM3159 Pelatih Manipulator Pneumatik, Meja Kerja Pneumatik, Peralatan Didaktik, Peralatan Pelatihan Kejuruan1. Gambaran Umum Produk
1.1 Profil
Perangkat pelatihan ini menggunakan berbagai jenis sensor industri, pengontrol pneumatik, sakelar listrik, PLC, HMI, dll. Ini adalah platform mekatronika komprehensif yang terdiri dari unit gudang, unit lengan mekanik penanganan (manipulator), modul PLC pengontrol gerakan, unit layar sentuh, dll. Melalui percobaan terkait, siswa akan terbiasa dengan fitur pengoperasian mekanisme eksekusi pneumatik, sistem kontrol gerakan berbasis PLC Siemens 1200, metode komunikasi layar sentuh dan PLC, dll., untuk menumbuhkan pengetahuan dan keterampilan teknis siswa yang sesuai. Perangkat ini cocok untuk sekolah kejuruan, perguruan tinggi, dan lembaga teknik untuk pengajaran dan pelatihan kemampuan praktik langsung.
1.2 Fitur
(1) Substrat aluminium digunakan untuk membangun platform pelatihan, dengan ketinggian dasar yang dapat disesuaikan, penyesuaian yang mudah, struktur yang stabil. Modul aktuator pada substrat, mudah digunakan, tidak mudah rusak.
(2) Unit kontrol PLC model kotak, PLC, catu daya, dan titik input/output melalui terminal pengaman mengarah ke panel, dengan kabel uji K2 untuk percobaan, aman dan andal.
(3) Integrasi organik teknologi mesin (termasuk teknologi pneumatik), teknologi sensor, kontrol PLC, dan teknologi jaringan komunikasi, mencerminkan karakteristik proses manufaktur modern. Struktur integral dengan tipe terbuka dan dapat dibongkar pasang, dapat dengan mudah mengganti modul, sesuai dengan prinsip fungsi produksi dan fungsi pembelajaran terintegrasi dalam menentukan isi modul, sehingga memudahkan pengajaran atau simulasi dalam memilih modul yang dibutuhkan.
(4) Modul pelatihan stasiun master-slave perangkat pengujian terminal I/O PLC, dihubungkan melalui baris terminal dengan setiap sakelar perintah, sakelar fotolistrik, sensor, dan elemen indikator.
2 Kapasitas dan parameter teknis
(1) Daya masukan sistem tiga kawat satu fasa: 220V±10% 50Hz
(2) Ukuran tampilan: 1250 mm × 750 mm × 1500 mm
(3) Kapasitas mesin: < 1,5 KVA
(4) Kapasitas total: < 100 kg
(5) Kondisi kerja: suhu -10℃ ~ +40℃
kelembaban relatif < 85% (25℃)
3 Komponen produk
3.1 Unit masukan daya
Terminal masukan daya pada praktiknya berada di area distribusi, menggunakan kabel steker tipe Eropa, melalui sistem kontrol pemutus arus sisa daya total.
3.2 Permukaan meja kerja
Menggunakan substrat paduan aluminium, bagian bawah memiliki kaki yang dapat disesuaikan ketinggiannya, memudahkan penyesuaian ketinggian, struktur kokoh, dan tampilannya elegan.
3.3 Konfigurasi daya
Manipulator bagian
. Peralatan ini akan terdiri dari tiga bagian: bagian kontrol, bagian operatif, dan konsol.
Bagian kontrol terdiri dari pengontrol logika terprogram modular, yang dilengkapi dengan catu daya 24VDC teregulasi, dua konektor SUB-D untuk koneksi tanpa kabel ke bagian operatif melalui dua kabel dan soket pengaman untuk koneksi ke meja. Pengontrol dapat dihubungkan ke PC pemrograman melalui kabel penghubung dan port mini USB. Ini akan memungkinkan pemrograman dalam Diagram Daftar, Tangga, Literal Terstruktur, Blok Fungsional, dan Diagram Urutan Fungsional (Grafcet).
Bagian operatif akan terdiri dari lengan manipulasi yang memungkinkan manipulasi bagian hingga massa 1 kg sesuai dengan lima sumbu:
-> satu set lima aktuator pneumatik: badan putar, sumbu vertikal, sumbu horizontal, rotasi penjepit dan penjepit dua posisi pegangan
-> katup 3/2, 24VDC
-> starter lunak dengan manometer dan katup penutup manual
-> sakelar tekanan
-> kelompok lima flip-flop 5/2 24 VDC
-> dua jenis deteksi: elektrik dan elektro pneumatik
-> soket pengaman 4 mm dan/atau konektor Sub-D untuk kontrol dan kendali sistem
Meja akan mencakup:
-> Kotak dengan koneksi simetris dan soket pengaman
-> Perangkat kontrol dan sinyal untuk pengkabelan sirkuit pengaman dan pengelolaan mode operasi (otomatis, manual, dan sinyal kesalahan).
