SR6112 Lengan Robot Kolaboratif 6 Sumbu dengan Kamera dan Gripper, Pelatih Mekatronika, Peralatan Pengajaran, Peralatan DidaktikDemo, pemrograman robot, peralatan pelatihan kejuruan berteknologi tinggi. Radius kerja: 500 mm Beban angkut: 3 kg Pengulangan: +/- 0,1 mm Operasi kontrol: Layar sentuh 12 inci dengan antarmuka desain grafis yang mudah digunakan
Derajat kebebasan: 6 sambungan putar
Antarmuka I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Gripper elektrik: gaya cengkeraman yang dapat disesuaikan 3 N, maks. 40 N, langkah maks. 110 mm
Sistem kamera: Resolusi maksimum: 5 Mpx (2560 x 1920), frekuensi gambar maksimum: 30 fps
1. Ikhtisar Produk
Peralatan ini menggunakan robot industri dan visi mesin sebagai inti, mengintegrasikan secara organik kontrol gerak mekanis, pneumatik, pengaturan kecepatan konversi frekuensi, teknologi kontrol PLC, struktur modular, mudah digabungkan, untuk mencapai deteksi dan perakitan berbagai material yang cepat. Untuk memfasilitasi pelatihan dan pengajaran praktis, sistem ini telah dirancang khusus untuk menyelesaikan berbagai jenis pelatihan robot individual dan pelatihan proyek komprehensif. Sistem ini dapat melakukan pengajaran robot enam sumbu, pemosisian, pencengkeraman, perakitan, penyimpanan, dan pelatihan lainnya.
Sistem ini mencakup robot industri enam derajat kebebasan, sistem inspeksi visual cerdas, sistem kontrol PLC, dan seperangkat mekanisme pengumpanan, pengangkutan, perakitan, dan penyimpanan, yang dapat melakukan operasi seperti penyortiran, pengujian, penanganan, perakitan, dan penyimpanan benda kerja.
Semua komponen platform terpasang di atas meja profil. Struktur mekanik, sirkuit kontrol listrik, dan aktuator relatif independen, dan dirancang dengan komponen standar industri. Melalui platform ini, platform ini dapat dilatih dalam berbagai aspek seperti perakitan mekanik, desain dan pengkabelan sirkuit listrik, pemrograman dan debugging PLC, pengeditan proses visual cerdas, pemrograman dan debugging robot industri, serta cocok untuk sekolah kejuruan dan jurusan terkait otomasi sekolah teknik. Pelatihan praktis kursus seperti "Teknologi Kontrol" dan "Teknologi Otomasi" cocok bagi teknisi otomasi untuk melakukan pelatihan teknik dan kompetisi keterampilan. 2. Performa Teknis
1. Daya input: fase tunggal ～220V ± 10% 50Hz
2. Lingkungan kerja: suhu -10℃ ～ +40℃, kelembapan relatif ≤85% (25℃), ketinggian <4000m
3. Kapasitas perangkat: <1,5kVA
4. Ukuran platform pelatihan: 1500mm × 880mm × 1400mm
5. Perlindungan keamanan: dengan perlindungan kebocoran, keamanan memenuhi standar nasional
3. Struktur dan komposisi peralatan
Platform pelatihan terdiri dari sistem robot industri enam derajat kebebasan, sistem inspeksi visual cerdas, sistem pengontrol terprogram (PLC), unit umpan, unit konveyor, unit penyimpanan sementara limbah umpan, unit penyimpanan sementara limbah pemrosesan, unit perakitan benda kerja. Platform ini terdiri dari unit gudang, berbagai benda kerja, meja pelatihan profil, meja komputer profil, dll.
1. Sistem robot industri enam derajat kebebasan
Sistem ini terdiri dari badan robot, pengontrol robot, unit pengajaran, konverter sinyal input-output, dan mekanisme penggenggam. Sistem ini dilengkapi dengan gripper pneumatik dan dapat melakukan operasi seperti penanganan, perakitan, dan pembongkaran benda kerja.
1) Badan robot terdiri dari sambungan enam derajat kebebasan dan terpasang pada meja pelatihan profil. Robot ini memiliki 6 derajat kebebasan. Metode pemasangan robot industri tipe sambungan seri meliputi pemasangan di tanah, pemasangan gantung, dan pemasangan terbalik. 2) Jangkauan kerja sumbu pertama adalah +170°/-170°, kecepatan putar maksimum adalah 370°/detik.
3) Jangkauan kerja sumbu kedua adalah +110°/-110°, kecepatan putar maksimum adalah 370°/detik.
4) Jangkauan kerja sumbu ketiga adalah +40°/-220°, kecepatan putar maksimum adalah 430°/detik.
5) Jangkauan kerja sumbu ke-4 adalah +185°/-185°, kecepatan putar maksimum adalah 300°/detik.
6) Jangkauan kerja sumbu ke-5 adalah +125°/-125°, kecepatan putar maksimum adalah 460°/detik.
7) Jangkauan kerja sumbu ke-6 adalah +360°/-360°, kecepatan putar maksimum adalah 600.
8) Radius kerja maksimum adalah 500mm
9) Muatan 5kg
10) Unit pengajaran robot memiliki layar LCD, tombol aktifkan, tombol berhenti darurat, dan papan ketik operasi, yang digunakan untuk pengaturan parameter, pengajaran manual, pengeditan posisi, pengeditan program, dan operasi lainnya.
2. Sistem inspeksi visual cerdas
Dilengkapi dengan seperangkat sistem penglihatan cerdas, yang terdiri dari pengontrol penglihatan, sumber cahaya putih, kamera penglihatan, dan layar pemantauan. Sistem ini digunakan untuk mendeteksi karakteristik benda kerja, seperti angka, warna, bentuk, dll., dan juga dapat melakukan operasi deteksi waktu nyata pada efek perakitan. Unit ini terhubung ke PLC atau pengontrol robot melalui kabel I/O, dan juga mendukung bus serial dan bus Ethernet untuk terhubung ke PLC atau pengontrol robot guna mengirimkan hasil pengujian dan data uji. 3. Unit pengontrol terprogram Siemens
Dilengkapi dengan pengontrol terprogram Siemens S7-1200, unit ini dilengkapi dengan modul komunikasi Ethernet dan modul ekspansi digital untuk mengontrol aksi robot, motor, silinder, dan aktuator lainnya, memproses sinyal deteksi setiap unit, mengelola alur kerja, transmisi data, dan tugas lainnya.
4. Unit Pengumpanan
Terdiri dari hopper, meja putar, mekanisme pemandu material, slide benda kerja, catu daya switching, pengontrol terprogram, tombol, papan antarmuka I/O, papan antarmuka komunikasi, pelat mesh elektrik, dan motor roda gigi DC. Unit ini dikembalikan ke meja pengumpanan dan dikirim ke stasiun pengujian secara bergantian.
5. Unit Pengangkutan
Berisi seperangkat sistem kontrol kecepatan AC, yang terdiri dari konverter frekuensi, motor AC tiga fase, sabuk konveyor, sensor serat optik, dll., yang terpasang di meja pelatihan profil untuk memindahkan benda kerja. 6. Unit perakitan benda kerja
Terdiri dari sensor serat optik benda kerja, meja pemrosesan, silinder, material kecil, dll. Unit ini dipasang pada sabuk konveyor dan digunakan untuk merakit benda kerja.
7. Unit gudang
Terdiri dari profil aluminium dan kaca mesin
8. Penyimpanan sementara produk limbah
Unit ini dipasang pada meja pelatihan profil, dan menyimpan sementara material abnormal untuk pengumpanan dan material abnormal untuk pemrosesan.
Keempat, daftar konfigurasi (panggilan untuk mendapatkan)
5. Proyek pelatihan praktis
1. Prinsip, penggunaan, dan debugging sistem visi mesin
2. Prinsip, penggunaan, dan debugging sistem robot industri enam sumbu
3. Kalibrasi dan konversi timbal balik antara sistem koordinat robot industri enam sumbu dan sistem koordinat visi mesin
4. Instalasi dan komisioning aplikasi terintegrasi robot industri dan sistem visi mesin
5. Pengaturan, pemrograman, dan debugging templat sistem visi mesin
6. Debugging manual robot industri melalui unit pengajaran
7. Mengatur dan memodifikasi koordinat setiap titik kontrol melalui unit pengajaran
8. Menulis dan memodifikasi program robot industri melalui unit pengajaran
9. Pengaturan koordinat pelacakan robot
10. Pengembangan perangkat lunak dan pemrograman sistem robot industri
11. Pengeditan dan debugging input gambar visual cerdas
12. Hasil visual cerdas untuk pengeditan dan debugging
13. Pengukuran perbandingan warna visual cerdas
14. Pengukuran perbandingan jumlah visual cerdas
15. Pengukuran perbandingan ukuran visual cerdas
16. Pengukuran sudut visual cerdas
17. Aplikasi terintegrasi sistem visi cerdas dan robot industri
18. Pemrograman program PLC dan Debugging
19. Aplikasi terintegrasi sistem penglihatan cerdas dan robot industri
20. Koneksi inverter dan sirkuit utama motor AC
21. Pengaturan parameter dan pengoperasian panel inverter
22. Panel konverter frekuensi mengontrol pengaturan kecepatan motor AC
23. Kontrol start dan stop motor melalui terminal eksternal inverter
24. Pemasangan loop kontrol arah pneumatik
25. Pemasangan spLoop kontrol ed
26. Pemasangan loop kontrol sekuensi pneumatik
27. Sambungan sirkuit gas sistem pneumatik
28. Penyesuaian posisi sakelar otomatis
39. Debugging sistem pneumatik
